被动式列车障碍物检测系统基于结构模型算法,用于识别列车行车过程中的对障碍物的检测及 清除,该装置由障碍物检测部分和电气箱两部分组成。障碍物检测部分安装 于列车头车的第一个转向架前端构架上,包括左障碍物检测箱、右障碍物检 测箱、检测横梁等。